从手动混胶枪到自动预热灌胶
普轩陪一家电机客户走完了这一段升级
同一家客户，同一款电机，一台做定子端部灌胶，一台做 ECU 控制盒灌胶，胶水都是双组分聚氨酯。上下游两条线，一台仍是手动混胶枪，一台已经升级为自动预热 + 自动灌胶。这次现场纪录，是普轩客户走过的一段真实升级路径。
▲ 图 | 电机定子端部灌胶现场（手动混胶枪作业）
红色漆包线绕组，双组分聚氨酯手动灌封作业实拍。
一、上一代：手动双组分聚氨酯灌胶枪
应用：电机定子端部绕组绝缘灌封 + ECU 控制盒电子元件灌封
胶水：双组分聚氨酯（A剂 + B剂，现场按配比出胶）
设备：普轩手动 A/B 混胶枪 + 一次性静态混合管 + 弹簧平衡臂
▲ 图 | 定子端部灌胶，可清晰看到红色漆包线绕组
手动混胶枪作业，灵活但依赖操作员经验。
这一代设备的现实评价：
- 优点是灵活、投资小、切换快。一枪走遍电机全家族（定子、ECU、传感器盖板都能打），小批量、多机型混线阶段非常合适；
- 缺点也很直接：
- 胶量靠手感 + 时间控制，一致性依赖操作员经验；
- 首末胶必须排废，每次开枪都会有一小盒铝箔胶被扔掉；
- 双组分聚氨酯开机后活性有限（pot life 通常 5~20 分钟），操作员必须持续动作，不然静态混合管就报废；
- 没有工件预热，低温季节 A 剂粘度上升 30% 以上，配比精度和流动性同时下降。
这一段，大多数电机厂都走过。 不是不能做，而是不适合大规模爬产的量产阶段。
二、这一代：XYZ 桁架 + 工件自动预热 + 自动灌胶
同一家客户，同一款电机的 ECU 控制盒，新增了一条自动化灌胶线。整机部署在洁净车间里，视频中可以看到几个关键动作：
▲ 图 | XYZ桁架自动灌胶线全景
洁净车间部署，工件二维码识别、在线预热、自动灌胶一体化。
📱 工件二维码识别
每一个 ECU 壳体上料时扫码，HMI 上出现 DMC code，系统自动调用对应的 Load / Preheat / Dispensing 三段程序，防止串型号。
🔥 在线预热工位
工件先移入预热工位，目标温度约 49~50 °C，预热约 9~10 秒。
🌡️ 温度检测反馈
工件到位后有独立温度采样，只有 Detect ≥ 49 °C 才放行到灌胶工位，防止冷件粘胶不良。
🎯 自动 XYZ 定位灌胶
进入灌胶工位后，单头按预设路径下压到 ECU 内部空腔，连续吐胶完成一次灌封。
📦 批次计数 + 首末胶回收
边工位保留了铝箔盒作为定时废胶排放位，pot life 到期自动清管。
📊 实时监控
HMI 上同时显示 A 泵供胶压力、流量、校准时间、剩余胶水寿命，操作员只需上下料。
▲ 图 | 自动灌胶作业中
XYZ桁架精确定位，单头按预设路径完成ECU内部空腔灌封。
三、为什么要专门为聚氨酯电机灌胶做“预热”这一步
预热不是加装出来的花活，而是双组分聚氨酯电机灌封绕不过去的一环。原因有三：
- 降低粘度、提升流动性：A 剂（多元醇）冬季粘度可达 3000 mPa·s 以上，50 °C 时可降到 1500 mPa·s 附近，进入定子槽间隙和 ECU 元件底部时渗透性明显更好、气泡更少；
- 界面浸润与附着：铝壳、漆包线绝缘漆、PCB 阻焊层与聚氨酯的表面能不匹配，冷件容易出现界面微空腔；预热后接触角下降，附着力显著上升；
- 控制胶层反应速度：聚氨酯是逐步升温固化的体系，工件从室温启动意味着胶层前 30 分钟几乎在低速反应，固化时间被拉长。工件预热到 50 °C 左右，可将初凝时间压缩到原来的 60~70%，直接减少缓存料架和线体占地。
一句话：预热做的是“让胶水进得去、贴得住、固得快”。
四、成品是什么样的
灌完后的 ECU 内部一览：PCB、电解电容、白色芯片、电感、彩色接插件全部被聚氨酯包覆填平，表面无气孔、无堆积、无爬胶，达到量产化的一致外观。
▲ 图 | 灌胶完成的 ECU 内部
PCB、电解电容、芯片、电感、接插件全部被聚氨酯包覆填平，表面无气孔、无堆积、无爬胶。
对客户来说，这不是一台设备的胜利，而是一条工艺的定型：
- 定子端仍保留手动枪 → 应对小批量试制与备件线；
- ECU 端切换到自动线 → 主机量产，直接对齐节拍；
- 两条线共用同一批胶水、同一份配方档案 → 来料一次批准，双线共用。
五、关于普轩 · 公司介绍
上海普轩电子科技有限公司（DPS / 普轩） 是一家专注自动化点胶、灌胶、涂胶装备的整机制造商，总部位于上海。公司围绕汽车电子、新能源电池、电机、传感器、光电器件等行业，提供从手工混胶枪、桌面点胶机，到 XYZ 桁架灌胶线、六轴机器人涂胶单元的全系列产品。
核心能力：
- 自主研发：活塞式计量泵、双组分混合阀、跟随压盘供胶单元、真空脱泡系统均为自主设计；
- 整线交付：从供胶、计量、混合、涂布，到工装夹具、工件识别、预热、称重、固化，一站式规划与集成；
- 工艺陪跑：样件试打、参数固化、CMK/CPK 验证、量产工艺文件，全部由普轩工艺工程师现场输出；
- 本地服务：全国多地驻点响应，备件周转周期 24~48 小时。
六、聚氨酯电机灌胶 · 产品线说明
针对本次现场客户的应用场景，普轩提供以下配套产品：
| 产品类别 | 型号 | 关键规格 |
|---|---|---|
| 手动混胶枪 | 普轩 A/B 手持枪 + 静态混合管 | 混合比 1:1 / 2:1 / 4:1 可选，一次性混合管，弹簧平衡臂 |
| 供胶单元 · S 系列 | S100 / S200 / S300 | 20 L / 200 L 桶随动压盘，双组分独立恒温，可选氮气保护、双腔搅拌 |
| 计量单元 · P 系列（单头） | P100 (32 ml) / P200 (100 ml) / P300 (230 ml) / P400 (320 ml) | 活塞式正排量，配比精度 ±1%，伺服驱动 |
| 灌胶单元 | XYZ 桁架线 / 六轴机器人单元 | 支持二维码追溯、在线预热、灌胶后称重、pot life 智能清管 |
| 辅助工艺 | 真空脱泡罐、预热工位、称重工位、UV定位、二维码识读 | 可按客户现场组合搭配 |
升级路径
手动混胶枪 →
半自动桌面机 →
XYZ 桁架灌胶线
→
六轴机器人 + 视觉
同一套 A/B 供胶与计量核心贯穿始终 —— 客户从一支枪起步，一路走到自动化线，无需替换主件、无需重新做胶水验证。这就是普轩这套平台的价值所在。
